한국로보컵협회는 대한민국의 미래사회를 주도해 나갈 유소년 및 대학생들에게 과학과 문화의 올바른 인식을 전달하고, 창의적 인재 발굴과 양성을 위한 창작 과학로봇에 대한 저변을 확대하고, 국제적 소양과 창의적 과학기술에 흥미를 유발시켜 다양한 체험과 연구, 교육 및 세계적 대회의 참여 기회를 부여하여 로봇과학 분야에 체계적 발전을 추구하기 위한 초석을 다져나간다. 또한 과학문화 확산을 통한 충효사상의 인성교육을 고취시키고 사회 봉사활동을 통하여 회원의 권익과 친목을 도모하는 것을 목적으로 설립됐다.