ABB 로보틱스-사이오닉, 인간 생성 데이터 활용해 로봇의 정교한 조작 능력 향상 추진
ABB 로보틱스(ABB Robotics)와 사이오닉(PSYONIC), 자율 다기능 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics™)의 핵심 역량인 파지(grasping) 및 정교한 조작 능력(dexterity)을 혁신하기 위해 협력
ABB 고파(GoFa™)는 촉각 감지 기능, 순응형 설계, 인간 유래 학습 데이터를 결합한 사이오닉의 어빌리티 핸드(Ability Hand)를 로봇 분야에 적용하기 위한 테스트를 지원
정교한 조작 능력은 여전히 산업계의 주요 과제로 남아 있으며, 향상된 물체 처리 기술은 엔지니어링 시간을 최대 30%까지 감소 가능[1]
파지(grasping) 능력과 정교한 조작 능력(dexterity)은 동적인 환경에서 사물을 감지하고, 판단하며, 이동하고, 정밀하게 조작할 수 있는 로봇에 대한 ABB 로보틱스의 비전인 자율 다기능 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics, AVR™)의 핵심 요소다. 또한 이는 실제 환경과의 상호작용을 통해 학습하고, 산업 현장에서 요구되는 수준의 신뢰성을 바탕으로 그 지능을 활용할 수 있는 로봇 시스템인 피지컬 AI(physical AI)의 산업 적용을 발전시키는 데도 필수적이다. 이번 협력은 자동차, 항공우주, 포장 및 물류, 생명과학 등 다양한 산업 분야에서 새로운 활용 사례를 모색할 예정이다. ABB 로보틱스와 사이오닉은 로봇이 반복적이거나 인체공학적으로 부담이 크거나 대규모 환경에서 일관되게 수행하기 어려운 작업을 담당할 수 있도록 함으로써, 사람과 로봇이 보다 효과적으로 협력할 수 있도록 지원하는 동시에 생산성, 유연성 및 작업장 안전성을 향상시키는 데 기여할 수 있다.
사이오닉(PSYONIC)은 ABB 로보틱스의 연구개발(R&D) 팀과 긴밀히 협력해 시스템 통합 및 기술 개발을 진행하고 있으며, 촉각 기반 조작 기술이 차세대 자율 로보틱스 응용 분야를 어떻게 지원할 수 있는지에 대해 연구하고 있다.
인간이 생성한 데이터로 로봇의 정교한 조작 능력 혁신
원래 의수 사용을 위해 개발된 사이오닉의 어빌리티 핸드(Ability Hand)는 경량의 다관절 설계에 근전 제어, 촉각 감지 및 순응형 메커니즘을 결합한 것이 특징이다. 압력 센서와 진동 피드백 시스템을 통해 사용자는 접촉 여부, 파지력 및 물체를 놓는 동작을 감지할 수 있으며, 유연한 손가락 구조는 불규칙하거나 변형 가능한 물체의 형태에 자연스럽게 적응한다.
사이오닉(PSYONIC)의 창립자 겸 최고경영자(CEO)인 아딜 악타르(Aadeel Akhtar) 박사는 “정교한 조작 능력은 궁극적으로 하드웨어만큼이나 데이터의 문제이기도 하다”며 “동일한 어빌리티 핸드(Ability Hand)를 사람과 로봇 모두에 적용함으로써 움직임, 접촉 및 파지력에 대한 고정밀 실제 데이터를 수집할 수 있으며, 이를 활용해 로봇 시스템을 더욱 효과적으로 훈련시킬 수 있다”고 말했다. 이어 “ABB 로보틱스의 플랫폼과 통합함으로써 더 다양한 환경으로 적용 범위를 확장하고, 자동화 분야의 가장 어려운 과제를 해결하는 데 필요한 수준의 정교한 조작 능력을 구현할 수 있게 될 것”이라고 덧붙였다.
이를 지원하기 위해 ABB 로보틱스의 고파(GoFa™)는 산업 현장 적용에 필요한 정밀도와 반복 정밀성을 제공하며, 파지력, 손가락 위치 및 움직임의 미세한 변화를 일관되게 수행하고 평가할 수 있도록 지원한다. 이러한 수준의 정밀성은 인간으로부터 얻은 조작 데이터를 복잡하고 다양한 작업 환경에서도 신뢰할 수 있는 로봇 성능으로 전환하는 데 핵심적인 역할을 한다.
이번 협력은 불규칙하거나 섬세한 물체를 다루는 작업과 같이 기존 파지 기술이 다양한 형태, 취약성 또는 복잡성으로 인해 어려움을 겪는 산업 현장에서 이러한 통합 역량이 어떻게 활용될 수 있는지를 평가할 예정이다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면, 첨단 파지 기술과 디지털 통합은 엔지니어링 시간을 최대 30%까지 단축할 수 있으며, 이는 로봇 말단 장치(end-of-arm tooling)가 배포 속도를 높이고 자동화 투자수익률(ROI)을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다는 점을 보여준다.
이는 또한 자동화의 오랜 장벽을 극복하기 위해 자사 생태계 전반의 파트너들과 협력하는 ABB 로보틱스의 보다 광범위한 전략적 접근 방식을 보여준다. ABB 로보틱스는 로보틱스, AI, 그리고 인간의 의수 사용 과정에서 생성된 실제 조작 데이터를 결합함으로써 피지컬 AI(physical AI)의 발전을 이끌고 있으며, 보다 뛰어난 역량과 적응성을 갖춘 로봇이 실제 환경에서 안정적으로 작동할 수 있도록 지원하고 있다.
[1]국제로봇연맹(International Federation of Robotics, IFR) https://ifr.org/news/gripping-systems/
ABB 로보틱스(ABB Robotics)는 세계를 선도하는 로보틱스 기업 중 하나로, 로봇, 협동로봇(cobot), 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robots, AMR)을 아우르는 포괄적이고 통합된 AI 기반 포트폴리오를 보유한 유일한 기업이다. 이러한 포트폴리오는 가치 창출형 소프트웨어를 기반으로 설계되고 통합 운영된다. ABB 로보틱스는 자동차, 전자, 물류 등 다양한 산업 분야와 규모의 기업들이 더욱 높은 회복탄력성, 유연성 및 효율성을 갖추도록 지원함으로써 경쟁력을 향상시킬 수 있도록 돕고 있다. ABB 로보틱스는 차세대 자율 다기능 로보틱스(Autonomous Versatile Robotics, AVR)의 개발과 상용화를 선도하고 있으며, 산업 현장에서 요구되는 성능을 갖춘 고효율 하드웨어와 지능형 소프트웨어 발전을 위해 파트너들과 함께 글로벌 혁신 생태계를 구축하고 있다. 현재 약 7000명의 직원을 두고 있다. go.abb/robotics
사이오닉(PSYONIC)은 2015년에 설립돼 미국 샌디에이고에 본사를 두고 있으며, 인간과 로봇 모두의 역량을 향상시키기 위해 설계된 첨단 바이오닉 시스템을 개발하고 있다. 이 회사는 속도, 강도, 내구성 및 감각 피드백을 결합한 첨단 바이오닉 기술을 개발하는 한편, 로보틱스, 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 및 AI의 융합 분야에 대한 연구도 추진하고 있다. 사이오닉의 어빌리티 핸드(Ability Hand)는 현재 시장에서 가장 빠른 정교한 조작 기능을 갖춘 손으로, 촉각 피드백을 제공하는 최초의 의수이다. 이를 통해 인간 사용자는 보다 직관적인 물리적 상호작용을 수행할 수 있으며, 로봇의 정교한 조작 능력 향상을 위한 풍부한 데이터셋 생성도 가능하게 한다.
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사진/멀티미디어 자료 : https://www.businesswire.com/news/home/20260612749544/en
웹사이트: https://www.abb.com/global/en/areas/robo...
연락처
ABB 로보틱스(ABB Robotics)
로리 스미스(Rory Smith)
rory.smith@gb.abb.com
