KRISO, 자체 개발 DP 기술 국내 최초 해상 실증… 기술 완성도 높여

자체 개발 DP 기술 실제 선박에 적용… 해양환경에서 성능 검증

해외 기술 의존도 높은 DP 분야, 국내 기술 경쟁력 강화 기대

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2026-10-22 07:00

대전--(뉴스와이어)--선박해양플랜트연구소(KRISO, 소장 정종진)는 자체 개발한 동적위치제어(Dynamic Positioning, DP) 기술을 실제 선박에 적용해 바다에서 성능을 검증하고, 기술의 완성도를 높였다고 22일 밝혔다.

DP는 파랑과 바람, 조류 등으로 선박이 밀려나거나 방향이 틀어질 때 추진기를 자동으로 제어해 정해진 위치와 방향(선수각)을 유지하는 기술이다. 주로 해양조사선, 해상풍력 설치·유지보수선, 드릴쉽(Drillship) 등 정밀한 위치 유지가 필요한 선박에 활용된다.

국내 DP 분야는 해외 전문기업의 제품과 기술에 대한 의존도가 높은 편이다. 이에 KRISO는 제어 알고리즘과 추력분배*, 센서 정보 처리, 실시간 제어시스템 등을 통합한 DP 기술을 자체 개발해 왔다.
* 추력분배: 선박에 필요한 힘을 여러 추진기에 적절히 나눠주는 기술

이후 KRISO 연구진은 축소 모형선을 이용한 수조시험에서 다양한 해양환경을 모사해 DP 기술의 성능을 먼저 확인했다. 이어 실제 바다의 복합적인 환경 변화 속에서 기술을 검증하고 고도화하기 위해, 2024년부터는 KRISO가 보유한 쌍동선 아라곤 4-2호에 DP 기술을 탑재해 해상 실증을 이어왔다.

연구진은 해상 실증을 통해 실제 운용환경에서 나타나는 DP 기술의 제어 특성을 분석하고, 실선 시험 데이터와 운용 경험을 축적해 기술을 고도화했다. 특히 자체 개발한 DP 기술을 실제 선박에 적용해 해상 실증 단계까지 검증 범위를 확장한 것은 국내 첫 사례로, 그 의미가 크다.

한편 KRISO는 DP 성능을 평가할 수 있는 KDPCAP과 KDPSIM 프로그램도 자체 개발해 보유하고 있다. 전자는 파랑·바람·조류 등 해양환경과 추진기 성능을 바탕으로 선박이 위치를 유지할 수 있는 한계를 평가하며, 후자는 시간에 따라 변하는 해양환경에서 선박의 움직임과 추진기 작동을 계산해 성능을 평가한다.

조석규 KRISO 책임연구원은 “해상 실증을 통해 DP 기술의 성능과 제어 특성을 확인하고, 향후 선박 설계에 보다 정밀하게 반영할 수 있도록 기술적 완성도를 높였다”고 말했다. 연구진은 실증 과정에서 확보한 데이터와 노하우를 성능평가 기술에 환류하고, DP 기술의 신뢰성을 높이기 위한 추가 실증을 이어갈 예정이다.

KRISO 정종진 소장은 “DP는 무인수상선 등 미래 해양모빌리티 분야에서도 활용 가치가 높은 기술”이라며 “KRISO는 앞으로도 선박·해양산업에 필요한 핵심기술을 선제적으로 개발하고, 실증을 통해 완성도와 신뢰성을 높여 현장 활용을 뒷받침하겠다”고 밝혔다.

이번 연구는 과학기술정보통신부의 지원을 받은 자율협력형 무인선 개발 사업과 KRISO 기본사업인 해상작업 운동저감 신개념 해양구조물 핵심기술 개발 등을 통해 수행됐다.

선박해양플랜트연구소 소개

선박해양플랜트연구소(KRISO)는 1973년 설립돼 선박해양플랜트 분야에서 끊임없는 연구개발을 통해 우리나라 조선해양 산업의 발전에 기여해왔다. 친환경/자율 운항 선박, 해양플랜트/해양 에너지, 해양 안전, 해양 시스템 분야의 원천 기술개발과 응용 및 실용화 연구 등 종합 연구 역량 수월성 확보를 통해 국가 현안 문제를 해결하고, 국제 표준을 선도하는 창조적 연구를 수행하고 있다.

웹사이트: https://kriso.re.kr/