한국 로봇팀, 로보컵 구조로봇 험지주행부문 3위
시상식 장면
구조로봇 “로스큐”
구조로봇 “로스큐”
구조로봇 “로스큐”
구조로봇 “로스큐”
구조로봇부문 경기는 지진이 일어난 건물 내의 상황을 모의로 꾸며 놓고 여기에 로봇을 투입하여 계단 등과 같은 불규칙한 지면을 이동하며 재난현장의 지도를 로봇이 작성하고, 그 지도상에 모의 희생자 위치와 신체상태(체온, 호흡, 움직임, 소리 등)를 탐색하게 되며, 5일동안 총 7회의 경기를 리그전으로 펼쳐 최고 득점자가 우승하는 방식이다. 경기 시간은 예선은 10분, 본선은 20분이다.
로보컵(Robocup/www.robocup.org) 대회는 1997년에 일본을 중심으로 처음 열리게 되었으며 올해로 10회째로 월드컵이 열리는 독일에서 같은 시기에 성황리에 개최되었다. 이번 대회에는 총 36개국 350개팀(참가자 1000명이상)이 참가하여 10개 종목에 나뉘어 경기를 하였다.
구조로봇 부문 경기는 미국 국립표준기술원(NIST)과 일본 국제재난구조시스템센터가 주축이 되어, 지진 등의 재난현장에 투입되어 인명을 구조하는 로봇 기술을 발전시키고 재난 구조로봇 성능평가 시스템을 표준화하기 위한 목적으로 2001년부터 국제대회가 시작되었다.(http://www.rescuesystem.org/robocuprescue/)
사회안전 및 군사용을 목적으로 KIST가 유진로봇과 협력하여 개발한 로스큐 플랫폼은 이라크에 파병됐던 롭해즈의 신형버전으로 전 버전보다 고속(8km/h)화 소형 경량화(27kg) 되어 험지등판 성능이 크게 향상되었다.
이번에 참가한 구조로봇 “로스큐”(Roscue:robot for rescue)는 재난 현장과 같은 험지 이동기능이 뛰어난 피동형 더블트랙 이동 메커니즘 기능을 갖고 있으며, 레이저 거리 센서를 이용하여 로봇이 재난 현장의 구조를 파악하는 실시간 지도작성 기능이 있고, 열적외선 카메라를 통한 희생자 위치 탐색이 가능하다. 뿐만 아니라 접이식 구조의 팔, 4대의 카메라, 자세센서, 온도센서, CO2 센서를 활용한 현장 상황 센싱 및 희생자 신체상태 센싱 기능이 포함돼 있다.
특히 국내 특허 등록을 마치고, 해외에 특허 출원중인 “피동형 더블트랙 이동메커니즘”은 안정된 이동성능으로 높은 평가를 받았다. 또한 신속하고 정확한 지도 작성기능 및 지도상의 희생자 위치탐색 기능, 컴팩트한 접이식구조를 갖는 카메라 가이드용 팔 디자인은 재난 구조용 새로운 장치로 호평을 받았다.
로스큐는 2004 Robocup US Open-RescueRobot에서 우승을 거둔바 있으며, 이라크 자이툰 부대에서 시험활용과 국내 최초 필드서비스 로봇 수출, 과기부 신기술 인정 KT마크 획득 등의 실적을 거둔 바 있다.
한국과학기술연구원 개요
한국과학기술연구원(KIST)은 지난 1966년 우리나라 최초의 종합연구기관으로 설립되었다.
웹사이트: http://www.kist.re.kr
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KIST 강성철 박사 02-958-5589
KIST 홍보팀 이동주 팀장 최종상 02-958-6087, 016-739-1745
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2013년 5월 10일 09:12