산업용 지능 로봇 응용기술 세미나 개최
오는 21일 10시에 한국기계연구원 재료기술연구소(창원시 상남동 소재)에서 한국기계연구원 경남기계기술지원단 주관하에 도내 로봇업체 및 대표자 등 100여명을 초청하여 최근 국내외에서 개발된 첨단 산업용 로봇의 기술적 발전내용을 실제 응용사례를 중심으로 알아보고 산업용 로봇 실무자들에게 도움을 주고자 세미나가 개최된다.
세미나에 발표될 주요내용
▷ 첨단 산업용 로봇 사례 → 한국화낙 배기방 부장
① 3DL 입체센서 응용사례
최근 개발된 화낙의 3차원 비젼 센서를 적용하여 잘 정렬 되지 않은 소재들을 핸드링 하는 응용 사례
② 차체 Under Body Sealer 응용사례
여러 형태의 차체를 차체 흔들림에 대해 위치를 보정하면서 Under Body를 도포하는 응용사례
③ Servo Gun 응용 시스템
Spot용접라인에 로보트 6축에 별도 1축을 부가하여 고품질, 고속, 소음방지등의 효과를 증대시켜 작업자의 편의를 유도하는 Servo Gun 응용 사례
▷ 첨단 지능형 용접로봇 기술 → 두산 메카텍 남기윤 차장
기존 산업용 로봇(기본6축)에 Air Gun을 Servo motor 1개축 또는 2개축을 추가 대체한 Servo Gun으로 대체하여 마모검출을 통한 품질향상, 저소음의 실현, 모션제어를 실현한 응용 사례
▷ 모바일 매니플레이터형 산업용 로봇개발 → 부경대 김상봉 교수
이동 가능한 모바일 플랫폼과 그 위에 장착된 스칼라 형 또는 6자유도형의 로봇팔로 구성된 복합 구조형 로봇의 제어용 알고리즘과 하드웨어 및 소프트웨어의 개발 과정을 보이고, 용접에 적용한 응용 예를 통해 유효성을 입증한 사례
참석을 희망하는 로봇관련 업체는 한국기계연구원 경남기계기술지원단으로 사전신청 또는 당일 현장에서 신청하면 된다.
한편 경남도에서는 4대전략산업의 하나인 로봇산업을 육성하기 위하여 2004년부터 2008년까지 2단계 지역전략산업진흥사업 인프라구축사업으로 마산시 내서읍 중리지역에 총 155억(국비 84억, 지방비 38억, 민자 33억)원의 예산을 투입하여 경남거점로봇센터 건립(‘06. 9월 준공 예정)을 추진 중에 있으며, 이러한 인프라가 구축되면 로봇산업클러스터의 형성이 가속화되고, 지역내 기업체, 대학, 연구소간의 산·학·연 네트워크 기반이 더욱 강화되어 경남 로봇산업의 성장동력 확충 및 경쟁력 제고와 더불어 지역경제 활성화에도 큰 기여를 할 것으로 기대된다.
경상남도청 개요
경상남도의 행정과 민원 등의 업무를 총괄하는 지방행정기관으로 2014년 당선된 홍준표 지사가 이끌고 있다. 홍준표 지사는 권역별 미래 신성장산업 벨트 구축을 통한 지역경제 활성화, 사통팔달 물류·교통망 구축, 세계적인 남해안 관광·휴양거점 조성, 농·어·축산업 경쟁력 강화를 위한 체계적인 지원, 균형발전 구상, 차별없는 행복·경남 토대 구축, 도정개혁 추진을 실천할 계획이다.
웹사이트: http://www.gsnd.net
연락처
한국기계연구원 경남기계기술지원단 055-280-3162~4, 홍은성
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