유지환 교수 ‘Haptic Symposium 2010’서 Best Poster Award 수상

천안--(뉴스와이어)--“모바일로봇 효율적인 햅틱 원격조정으로 최우수 논문”

한국기술교육대학교(총장 전운기·이하 한기대)의 유지환 교수(기계정보공학부. 39세)가 최근 미국 Boston에서 개최된 ‘Haptic Symposium 2010’에서 Best Poster Award를 수상했다.

Haptic Symposium은 햅틱분야에서 가장 권위있고 역사가 오래된 학술대회(올해 20년)로서, 미국와 유럽을 중심으로 전 세계에서 햅틱을 연구하는 대학교수 및 연구자들이 대거 참여하고 있다.

유지환 교수가 이번 심포지엄에서 수상한 논문은 "A Preliminary Experimental Study on Haptic Teleoperation of Mobile Robot with Variable Force Feedback Gain”(가변 하는 힘 반향 게인을 가지는 모바일 로봇의 햅틱 원격조종에 관한 기초 실험 연구)

이 논문에서 유 교수는 모바일로봇(청소용로봇, 가정용 로봇 등 바퀴로 이동하는 로봇)을 보다 효율적으로 원격조정하기 위해, 로봇이 처한 환경 및 로봇의 상태에 따라 제어기가 변화하는 새로운 개념의 햅틱 원격 조정방법을 소개했다. 더불어 사용자 실험을 통하여 제안된 제어기의 효율성을 증명하였다.

Haptic Symposium 2010에서는 구두발표 세션과 포스터발표 세션으로 구분해 학회를 운영하는데, 유 교수가 수상한 Best Poster Award는 포스터 발표 영역에서 가장 우수한 논문에 주는 상이다.

유지환 교수는 “Haptic Symposium에서 우리나라에서 발표된 논문이 상을 받게 된 경우는 매우 드문일” 이라며 “상 자체보다 저희 실험실 연구가 세계무대에서 인정받았다는 점이 매우 큰 의미가 있다”고 소감을 밝혔다.

한국기술교육대학교 개요
한국기술교육대학교(코리아텍)는 실사구시의 교육이념을 바탕으로 1991년 정부(고용노동부)가 설립하고 운영하는 공학계열 및 HRD(인적자원개발) 분야의 특성화 대학이다. 중앙일보 전국대학평가에서 2009년부터 10년 연속 ‘교육중심대학 1위’의 평가를 받았다. 또한 중앙일보의 ‘2013 대학생 고객만족도 조사’에서 종합 1위를 차지하여 ‘학생이 가장 행복한 대학’으로 자리매김하였다. 2015년 중앙일보 대학평가에서는 ‘공학계열부문’ 평가에서 총 63개 대학 중 10위에 랭크되었다. 2017년 1월 대학알리미 기준으로 86.6%의 취업률로 전국 4년제 대학 1위를 차지했다. 2011년 11월 2일 개교 20주년을 기념해 새로운 영문브랜드 코리아텍(KOREATECH)을 선포하고 콜네임으로 사용하고 있다.

웹사이트: http://www.koreatech.ac.kr

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