LeddarTech, 업계 최초 완전파형 플래시 LiDAR 데이터셋 ‘PixSet’ 발표

Leddar PixSet, 업계 최초로 일반에 공개되는 ADAS 및 AD 연구 개발용 데이터셋으로 3D 솔리드 스테이트 플래시 LiDAR 센서에서 생성되는 완전파형 데이터 등 완전한 센서 제품군(카메라, LiDAR, 레이더, IMU) 데이터 포함

출처: LeddarTech
2021-02-24 14:55
  • LeddarTech가 연구 개발용 센서 데이터셋인 Leddar™ PixSet을 처음으로 일반에 공개했다

퀘벡, 캐나다--(뉴스와이어) 2021년 02월 24일 -- 레벨 1~5 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율주행(AD) 센싱 기술 분야 글로벌 리더인 LeddarTech®는 첨단 운전자 보조 시스템 및 자율주행 연구 개발용 센서 데이터셋인 Leddar™ PixSet을 처음으로 일반에 공개했다.

이 데이터셋은 3D 솔리드 스테이트 플래시 LiDAR 센서인 LeddarTech의 Leddar™ Pixell에서 생성되는 완전파형 데이터를 업계 최초로 포함했다. LeddarTech는 앞으로 학술 및 연구 목적일 경우 이 데이터셋을 무료로 제공한다는 방침이다.

센서 융합 기술은 컴퓨터 비전 알고리즘 성능과 강건성을 향상시키기 위해 광범위하게 사용되고 있다. Leddar PixSet과 같은 데이터셋은 ADAS 및 AD 기술을 전문으로 하는 학계와 엔지니어링 연구팀이 기존 센서 데이터셋을 활용해 고급 소프트웨어를 테스트, 개발할 수 있게 한다. 이를 통해 새로운 센서 제품군을 조립하고 개별 데이터셋을 취합할 필요 없이 각종 시뮬레이션을 실행할 수 있다.

데이터셋 개발에는 계측장치 실장 차량이 사용됐으며 고밀도 도심 및 교외 환경, 고속도로 등 다양한 현장 상황이 기록됐다. 또한 빛(맑음, 흐림, 비), 조명(주간, 야간, 새벽) 조건 등 다양한 날씨 속에 노출됨으로써 그 폭이 더욱 증강됐다. Leddar PixSet은 이처럼 다양한 상황에 대한 정보를 제공하며 첨단 운전자 보조 및 자율주행을 위한 실제 환경 데이터를 생성한다.

데이터셋 주요 내용은 다음과 같다.

·자율주행 자동차에 장착된 포괄적 센서 제품군에서 생성되는 데이터
·3D 솔리드 스테이트 플래시 LiDAR에서 생성되는 완전파형 데이터 포함
·97시퀀스 29k 프레임, 1.3M 이상의 3D 박스 어노테이션
·다양한 환경, 날씨 조건, 시간대
·오픈소스 API 및 데이터셋 뷰어

Leddar PixSet은 실리콘밸리에 기반을 둔 기업으로 종합적인 객체 어노테이션 기술을 제공하는 Deepen AI와의 협업을 통해 개발됐다. 이번에 개발된 새로운 데이터셋은 완전파형 LiDAR 데이터셋이 포함되기 때문에 LiDAR 포인트 클라우드 이상의 범위를 겨냥하는 3D 컴퓨터 비전 분야에 기회가 될 것이다. 데이터겟은 LeddarTech 웹사이트에서 확인할 수 있다.

피에르 올리비에(Pierre Olivier) LeddarTech 최고기술책임자는 “LeddarTech는 자율주행 분야 발전에 항상 매진해 왔으며 이번에 공개되는 Leddar PixSet를 통해 우리는 이 같은 꿈을 현실화하는 데 한 발짝 더 가까이 다가가게 됐다. 특히 과학 및 학술 커뮤니티를 대상으로 데이터셋을 무료로 공개함으로써 자율주행 및 기타 LiDAR 기술에 필요한 애플리케이션 분야 성장과 성공을 뒷받침할 것”이라고 밝혔다.

무함마드 무사(Mohammad Musa) Deepen AI 창립자 겸 CEO는 “정밀하게 어노테이션 된 데이터는 자율주행 자동차 개발에 핵심적인 기술이며 더욱 안전한 도로를 만드는 데 중요한 요소다. AI로 구동되는 Deepen의 어노테이션 능력과 LeddarTech의 자율주행 자동차용 환경 감지 플랫폼이 결합된 Leddar PixSet은 품질 높고 다양한 데이터셋을 제공함으로써 관련 분야 발전을 지원할 것으로 기대된다”고 말했다.

LeddarTech 개요

LeddarTech는 자율주행 차량 및 첨단 운전자 지원 시스템용 환경 센싱 솔루션을 생산하는 기업이다. 2007년 창립한 LeddarTech는 고객들이 LeddarVision™ 센서 퓨전 및 인식 플랫폼을 통해 자동차 및 모빌리티 시장의 밸류체인 전반에 걸쳐 핵심적인 센싱 및 인지 관련 문제를 해결할 수 있도록 지원함으로써 종합적인 엔드투엔드 환경 센싱 기업으로 성장했다. LeddarTech는 LeddarEngine™을 통해 Tier 1, 2 자동차 시스템 통합사들을 대상으로 비용 효율적이며 확장성과 다기능성을 갖춘 LiDAR 개발 솔루션을 공급하고 있다. LeddarTech는 극한 환경에서도 24시간 가동이 가능한 LeddarEngine 플랫폼에 기반을 둔 고체형 LiDAR 14종을 보유하고 있다. 이 플랫폼은 자율주행 셔틀, 트럭, 버스, 배달용 차량, 스마트 시티·팩토리, 로보택시 애플리케이션에 활발하게 도입되고 있다. LeddarTech는 ADAS와 자율주행 역량을 향상시키는 95가지가 넘는 기술에 대한 특허(심사 통과 및 대기 포함)를 출원하며 첨단 자동차 및 모빌리티 원격 센싱 애플리케이션 분야 혁신을 선도하고 있다. LeddarTech에 대한 추가 정보는 leddartech 홈페이지 그리고 LinkedIn, Twitter, Facebook, YouTube에서 확인할 수 있다. Leddar, LeddarTech, LeddarEngine, LeddarVision, LeddarSP, LeddarCore, VAYADrive, VayaVision, 기타 관련 로고는 LeddarTech의 상표이거나 등록 상표다. 기타 브랜드명, 제품명, 마크는 각 소유주의 개별 제품이나 서비스를 지칭하는 상표나 등록상표일 수 있다.

웹사이트: http://www.LeddarTech.com

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