KAIST, APEC 행사장에 인간형 휴먼로봇 알버트 휴보 공개

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2005-11-14 10:04

대전--(뉴스와이어)--한국과학기술원(KAIST)은 15일 APEC 행사장에서 인간형 휴먼로봇
알버트 휴보를 공개한다.

알버트 휴보는 세계적인 과학자 알버트 아인슈타인 얼굴을 지닌 휴머노이드 로봇이다.

30여개의 얼굴 근육을 모사하는 서보모터를 이용, 웃고 기뻐하고 놀라며 화난 얼굴의 모습을 재연할 수 있는 머리가 있다.

휴머노이드 로봇 연구센터에서 개발한 이족보행로봇인 휴보의 보행 알고리즘을 도입하여 걷거나 춤을 추면서 다양한 표정과 감정을 표현하고 상대방의 얼굴을 바라보며 말을 하는 등, 인간의 신체로 표현할 수 있는 대부분의 모습을 그대로 행할 수 있는 로봇이다.

키 137cm
무게 57kg
보행속도 1.25km/h
구동자유도 66 DOF
구동기 DC moter, RC Servo moter

- 앞걸음, 뒷걸음, 좌/우 옆걸음, 좌/우 회전 걸음
- 66(머리: 31, 몸체: 35) DOF
- 다양한 얼굴 표정
- 말하기
- 이미지 인식

웹사이트: http://www.kaist.ac.kr