광주과기원 류제하 교수팀 우수논문상 수상
21일 광주과학기술원(GIST, 원장 허성관)에 따르면 정보기전공학부 류제하 교수팀이 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회에서 우수논문상을 수상했다.
지난 2003년에 설립된 한국로봇공학회는 로봇을 전문주제로 하는 국내 유일의 종합학술대회를 개최하는 등 국내 로봇 관련 학술적 연구에 중요한 역할을 하고 있는 학회이다.
류제하(柳齊夏, 47), 김종필(金鍾泌, 32), 서창훈(徐昌勳, 29) 연구팀의 논문은 “안정적인 햅틱(촉각) 상호작용을 위한 물리적 댐핑(마찰 등과 같이 에너지를 소모시키는 요인) 추정”으로, 오는 12월에 발간되는 로봇공학회 논문지 제1권 2호에 게재될 예정이다.
논문은 햅틱 분야 및 전체 시스템의 안정화를 위해 반드시 알아야 할 물리적 댐핑을 추정하는 알고리즘을 제안하고 실험을 통해 검증했다. 댐핑은 햅틱시스템 뿐만 아니라 기계시스템에서도 매우 중요한 요소이어서 이번 연구는 다른 기계시스템에도 적용할 수 있는 폭넓은 응용가능성이 높이 평가됐다.
웹사이트: http://www.gist.ac.kr
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